上海水下机器人的应用范围 航士供

上海水下机器人的应用范围 航士供

水下机器人应用非常普遍，您知道多少呢？您知道水下机器人的优缺点吗？一起来看看吧

2011年水下机器人相当深能在6000米的海底世界，以每小时3至6公里的速度行走，前视、下视雷达给了它“好视力”，随身携带的照相机、摄像机和精确导航系统等，让它 “过目不忘”。2011年伍兹霍尔海洋研究所提供的水下机器人在4000平方公里的海域中**花了几天时间便找到了法航航班的残骸，而此前各种船只飞机寻找两年无果。

MH370失联客机截至2014年4月7日尚未找到，澳大利亚海事**联合协调中心召开发布会，搜救行动处境微妙，需要不断精确搜寻位置，不会放弃希望，搜索区域相当深将达到5000米，将使用水下机器人搜寻黑匣子信号。

安全搜救

1、遥控侦察、危险品靠近检查；

2、可用于检查大坝、桥墩上是否安装物以及结构好坏情况；

3、海上救助打捞、近海搜索；  

4、水下基阵协助安装/拆卸；

5、船侧、船底**物品检测(公安、海关)；

6、搜寻水下证据(公安、海关)；

7、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；

船舶河道海洋石油

1、船体检修；水下锚、推进器、船底探查；

2、码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；

3、航道排障、港口作业；

4、钻井平台水下结构检修、海洋石油工程；

科研教学

1、水环境、水下生物的观测、研究和教学；

2、海洋考察；

3、冰下观察；

管道检查

1、可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；

2、排污/排涝管道、下水道检查；

3、洋输油管道检查；

4、跨江、跨河管道检查；

能源产业

1、核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出；

2、水电站船闸检修；

3、水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)；

水下娱乐

1、水下电视拍摄、水下摄影；

2、潜水、划船、游艇；

3、看护潜水员，潜水前合适地点的选择；

考古

水下考古、水下沉船考察。

渔业

深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查。

无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250～5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与普遍使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。

优缺点编辑

优点

水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和***等领域得到普遍应用。

缺点

由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。

以上就是航士小编提供的水下机器人的应用范围，您有任何问题可以致电我们公司。